Para se locomover entre as cidades do Rio de Janeiro e Belo Horizonte, é necessário utilizar a BR-040 que interliga as duas cidades.
A distância entre as duas cidades é de 437 km, com um tempo de viagem estimado em 4h20min.
Durante a viagem o motorista irá encontrar três praças de pedágio ao longo do trecho concedido a Concer, que é a empresa que administra a rodovia.
Existem três praças de pedágios em ambos os sentidos e todos tem o mesmo preço, que atualmente é R$ 7,50 para carros e R$ 3,50 motos, mas estes valores podem sofrer reajustes.
As praças de pedágios estão localizadas nas cidades de Duque de Caxias(RJ), Petrópolis(RJ) e Simões Pereira(MG.