A serra da Canastra está localizada no centro-sul do estado de Minas Gerais, próximo aos municípios de Delfinópolis, Sacramento e São Roque de Minas. O parque foi criado através do decreto 70.355 de 1972.

O principal objetivo do parque é proteger a nascente do rio São Francisco que fica no município de São Roque de Minas.

Por muitos anos a região foi pouco visitada por causa das estradas em situações precárias, mas hoje já é bastante procurada por turista que querem um amplo contato com a natureza.

A serra da canastra ganhou este nome por causa de seu formato em forma de baú, ele tem uma área 200.000 hectares. Assim como em várias outras reservas, a Serra da Canastra sofre com a falta de fiscalização e problemas causados por incêndios.

Um dos principais cartões-postais da região é a cachoeira Casca d'Anta, com aproximadamente 200 metros de altura. Esta cachoeira é a principal e a primeira queda de água do rio São Francisco que nasce 14 quilômetros antes dela.

O melhor período para visitar a Serra da Canastra é na época que chove menos, que vai de abril a outubro, e as cachoeiras ficam com as águas mais cristalinas. O fim e início do ano é a época que mais chove na região.

Outra grande atração do parque são os animais, como o tamanduá-bandeira, o lobo-guará e o veado-campeiro, que podem ser vistos com facilidade.

O clima no parque é muito agradável, a temperatura média anual é de aproximadamente 20ºC. No inverno a média é de 17ºC e no verão de 23ºC.

No parque há várias outras nascentes de água, mas a mais procurada pelos turistas para conhecer é a do Rio São Francisco, que junto com a sua principal cachoeira, é um dos pontos de maior visitação dentro do parque.

O relevo do parque é formado por um conjunto de montanhas com cerrado e campos de altitude. Uma estrada de terra em boas condições atravessa a parte alta do parque, e há boas sinalizações para as atrações dentro do parque.

Próximo ao parque, em lugar de muito pouco movimento, é possível avistar os animais do cerrado como, por exemplo, lobos-guará e tamanduás-bandeira, principalmente na parte da manhã.

O parque possui várias trilhas para caminhadas de curta, média e longa duração, e o grau de esforço também é muito variado, podendo assim ser praticada por qualquer pessoa independente das condições físicas, mas é recomendável que todos consultem um médico para ter certeza que podem praticar caminhadas.

Também é possível praticar arvorismo e há passeios de jipes, que são muito interessantes e levam o turista a lugares de difícil acesso a pé ou com carro de passeio. Ao redor do parque, do lado de fora é possível praticar outras atividades.

A Cidade mais próxima ao parque é São Roque de Minas, é lá que fica a principal portaria do parque. Na Serra da Canastra existem quatro portarias no total.

Para se chegar até o parque, o caminho mais fácil é pela MG-050, via Piumhi. São cerca de 70 quilômetros até a portaria São Roque. Para quem prefere entrar pela portaria Casca d’Anta, a 39 quilômetros de São Roque de Minas, é preciso pegar a estrada para o município de Vargem Bonita, e seguir em direção ao distrito de São José do Barreiro.

Uma outra opção de acesso para as partes internas do parque é pela portaria Sacramento, a estrada tem pouca sinalização e está em más condições.