É muito bom saber qual a distância a ser percorrida até o destino final da viagem, para que se possa programar algumas paradas para descanso, alimentação ou apenas dar uma corrida até o banheiro.
Para se chegar a São Lourenço é necessário rodar vários quilômetros por estradas ou rodovias federais ou estaduais. Veja abaixo a distância partindo de algumas cidades importantes.

Angra dos Reis(RJ) 241 km
Belo Horizonte(MG) 388 km
Brasília(DF) 1107 km
Búzios(RJ) 442 km
Governador Valadares(MG) 718 km
Juiz de Fora(MG) 236 km
Petrópolis(RJ) 301 km
Resende(RJ) 116 km
Ribeirão Preto(SP) 414 km
Rio de Janeiro(RJ) 275 km
Santos(SP) 380 km
São José dos Campos(SP) 203 km
São Paulo(SP) 307 km
Teófilo Otoni(MG) 862 km
Uberlândia(MG) 689 km
Vitória(ES) 681 km