É muito bom saber qual a distância a ser percorrida até o destino final da viagem, para que se possa programar algumas paradas para descanso, alimentação ou apenas dar uma corrida até o banheiro.
Para se chegar ao Guarujá é necessário rodar vários quilômetros por estradas ou rodovias federais ou estaduais. Veja abaixo a distância partindo de algumas cidades importantes.

Angra dos Reis(RJ) 379 km
Brasília(DF) 1090 km
Belo Horizonte(MG) 657 km
Cabo Frio(RJ) 674 km
Campinas(SP) 176 km
Guarapari(ES) 921 km
Itajubá(MG) 339 km
Petrópolis(RJ) 551 km
Ribeirão Preto(SP) 394 km
Santos(SP) 12 km
São Paulo(SP) 85 km
Taubaté(SP) 224 km
Teófilo Otoni(MG) 1131 km
Vitória(ES) 964 km
Volta Redonda(RJ) 413 km