As águas de Guarapari proporcionam aos amantes de atividades submarinas um agradável mergulho. Por causa de suas águas claras, a visibilidade pode chegar até a 25 metros de profundidade.
A melhor época para se mergulhar é entre Dezembro e Maio por causa da boa visibilidade, mas durante quase todo ano o mergulhador pode ter uma boa visão do fundo do mar.
Uma das vantagens da cidade é a proximidade da costa em relação aos melhores pontos para curtir o esporte.
Durante o mergulho é possível ver vários tipos de peixes tropicais, arraias, tartarugas, polvos, lagosta e golfinhos.
Guarapari é um dos locais do Brasil com a maior biodiversidade de peixes recifais e algas. Os naufrágios próximos a Guarapari também são muito procurados pelos mergulhadores.
No ano de 2003 o mar de Guarapari ganhou um naufrágio artificial, e este projeto é referência sobre recifes artificiais no Brasil. Este naufrágio, chamado Victory 8B, está a aproximadamente 12 quilômetros da costa, entre as ilhas Rasas e Escaladas.
Além das ilhas Rasas e Escalvadas, outros ótimos pontos de mergulho são: Perreiral de Fora, Parreiral de Terra, Três Ilhas, Baiuana, Baixa Olho de Boi, Baixa do Dentão e Ilha da Raposa.
Parreiral de Terra é um dos locais com a menor profundidade, são aproximadamente 12 metros, Já Baiuana chega a 45 metros de profundidade.
Para quem nunca mergulhou e pretende fazer um batismo, que é o mergulho acompanhado de um instrutor durante todo o tempo, o melhor local é Três ilhas, que é um outro ponto de pouca profundidade, ótimo para a prática de Snorkeling.