O Forte de São Mateus localiza-se numa pequena ilha rochosa no nordeste da praia do Forte, na cidade de Cabo Frio.
O forte foi construído para substituir o Forte de Santo Inácio, considerado muito vulnerável pelo governador e capitão-mor da capitania do Rio de Janeiro, Constantino Menelau (1615-1617).
A estrutura, em alvenaria de pedra e cal, apresenta planta no formato de um polígono quadrangular irregular, com duas baterias à barbeta, uma guarita no vértice pelo lado do mar, e edificação para Quartel e Depósito no terrapleno pelo lado de terra. Esta edificação apresenta atualmente cinco compartimentos:
Casa do Comando
Quartel da Tropa
Cozinha
Casa da Pólvora
Cisterna (ou cela), em nível inferior
Nos dias de hoje, sem manutenção, o Forte de São Mateus, abandonado, encontrava-se em ruínas ao final da década de 1930. A estrutura abrigou nesse período um farol, demolido em meados do século pelo risco de desabamento que apresentava.